SK-100C轨道式摆动自动焊接小车 上海戟戊机械供应全国

SK-100C是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊和仰焊。小车本体、摆动装置、控制面板合为一体，可以在轨道上边行走边焊接。轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。

2.特点
1）	SK-100C可以实现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接。
2）	具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。
3）	用数码显示小车运行速度。
4）	摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。
5）	焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心位置。
6）	具有自动收弧功能。
7）	具有电流电压调节功能和点动送丝功能。
8）	具有快速回程功能。
9）	标准配置提供1.5m长的轨道。轨道小型化轻型化挪动方便，还可以对接延长使用。



3．适用环境
一般用于规则的垂直对接焊、水平对接焊缝，通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊。

 

4．外形图及主要构件说明 
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① 直流电机：小车行走的动力装置。使用AC220V的电源。
② 导轨：铝制刚性导轨，标准配置为1.5m，可以对接延长使用。
③ 导轨的安装磁铁：轨道的固定装置。能产生60Kg的吸力，可以牢固的吸附在工件上。带有脱卸手柄，便于轨道的拆卸和移动。
④ 控制面板：小车的控制**，一切动作都由此控制。
⑤ 安装手柄：小车轨道轮离合装置。安装时拧动此手柄，带动轨道轮张开，轨道轮卡在轨道上以后，松开此手柄，轨道轮自动锁紧。当此手柄处于半离合状态时可以实现快速回程功能。
⑥ X-Y滑块：焊枪位置的调节机构。X方向的调节范围为±20mm，Y方向的调节范围为±20mm 。
⑦ 摆动电机：摆动器的驱动装置。采用高精度直流马达，其功率为6W 。
⑧ 焊枪夹：焊枪的夹持装置。可以调节焊枪的角度，调节范围±90°。
5．控制面板说明



（图片仅供参考，保留修改权利）
（1）“焊接/非焊接”开关：选择“焊接”位置时进入焊接准备状态，按“开始”开关进行焊接；选到“非焊接”位置时按“开始”开关，小车只行走但不进行焊接。
（2）“开始”开关：开关打开小车开始行走，如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“焊接”位置则开始焊接；如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“非焊接”位置则只有小车行走但不进行焊接。 

（3）“停止”开关：小车行进当中若按停止开关，小车会停止所有动作。
（4）行走方向选择开关：可以选择向上或向下行走。
（5）行走速度：速度值用数码显示，较大行走速度为1040mm/min，数码显示值为999。
（6）电流调节旋钮：顺时针旋转电流增大，其值用刻度表示，较大刻度值为500。
（7）电压调节旋钮：顺时针旋转电压增大，其值用刻度表示，较大刻度值为48。
（8）点送开关：按住开关时间段内送丝。
（9）摆动速度调节旋钮：顺时针旋转摆动速度增大，较大值为1520mm/min。用刻度表示，较大刻度为10。
（10）摆动幅度调整旋钮：顺时针旋转摆动幅度增大，较大值为20mm。用刻度表示，较大刻度为10。
（11）停止时间调整旋钮：调整范围是0~2S， 顺时针增大。
（12）右停止时间调整旋钮：范围是0~2S，顺时针增大。
（13）中心移动调整旋钮：顺时针旋转时中心会向右移，逆时针旋转时中心会向左移动，移动的较大范围为±5mm。用刻度值表示，较大刻度值为5。
（14）摆动模式选择旋钮：用此旋钮选择摆动模式，小车的摆动模式有五种，除**种为非摆动模式外，其余如下：
 

6．主要技术参数
项目	内容	备注
小车	电源	AC 220V，50/60Hz	
	外型尺寸	500 x355 x 243	W×L×H
	重量	10.6Kg	
	驱动方式	齿条驱动	
	行走速度	0~1040mm/min	数码显示
	焊枪调整范围	上下	55mm
		前后	55mm
		操作角	360°
		左右	215mm
		进行角	±90°
轨道	安装形式	磁铁拆卸式	
	外型尺寸	42×29.3 ×1500	W×H×L
	材质	铝材	
	重量	6Kg	包括磁铁
摆动
参数	摆动模式	 	
	摆动速度	0-1520mm/min	
	摆动幅度	±8mm	
	左右停留时间	0-2s	
	中心位置	±5mm	


7. 安装方法
（1）安装条件
a. 进行焊接必要的工具是焊接电源和送丝机装置；
b. 行走及控制用焊接电源（AC 220V）；
c. 焊接用CO2气罐；
d. CO2自动焊接用直焊枪；
e. 其它必要作业的基本工具；
（2）系统连接方式
a. 安装轨道，轨道的安装必须保证小车的焊接方向与焊缝平行
b. 安装小车，用安装手柄把小车的轨道轮卡在轨道上
c. 送丝盘上安装焊丝并拉到焊枪端部
d. 焊枪端口连接在送丝机上
e. 小车行走电源连接线一边接在小车3P插座上，另一边接AC 220电源。
f. **控制电缆有三个接头，一根接焊接小车之外，一根接焊机，另一根接送丝机。

 
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8. 运行方式
--选择焊接电源里的焊丝直径开关。
--选择焊接电源里的焊丝种类，实芯焊丝或药芯焊丝。
--打开电源配电盘开关----ON。
--打开焊接电源开关----ON（焊机的自保回路开关关闭----OFF）。
--打开CO2贮气瓶阀门，检查压力是否在1kg/cm2以上。如果气体压力在1kg/cm2以下，则应更换气瓶；如果气体压力在1kg/cm2以上，则把焊接电源的气体开关置于“检查”档以调整气体流量。调整好流量后，焊接电源的“检气”开关置于“OFF”。
--用手动送丝将焊丝送至焊枪前端，并安装与焊丝直径相对应的导电嘴。
--确认焊丝的伸出长度

 
--将焊枪夹在焊枪夹上，用**扳手调整焊枪的操作角度及行进角度
--调节X-Y滑块，移动焊枪位置粗调旋钮，调整焊枪位置
--调整喷嘴与工件的距离

 

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--初步调整工艺参数（电流，电压等）
--确认CO2 气体流量及熔池的保护效果
--初步调整所要的摆动模式、摆动幅度、左右停留时间、中心位置和摆动速度
--开始焊接，观察电弧，准确调整焊接速度、摆动速度及其他参数
（操作面板的焊接选择开关打到ON位置，并按开始开关进行焊接）
--工件焊接结束之后按停止开关

9. 焊接工艺参数（仅供参考）

焊丝直径
焊接参数	ф1.2mm	ф1.4mm	ф1.6mm
电流（A）	平焊	120~300	150~380	180~430
	横焊	120~280	150~300	180~330
	立向上焊（仰焊）	100~160	120~160	140~180
	立向下焊	120~170	140~180.	150~200
电压（U）	①U=14+0.05I   ②300A以下时 U=0.04I+16±1.5
                 300A以上时 U=0.04I+20±2.0
喷嘴与工件间的距离（H）	200A以下时  H=10~15mm   200~350A时  H=15~20mm
350~500A时  H=20~25mm
焊丝伸出长度（L）	一般取焊丝直径的10倍左右，即L=10ф

（1）对接：
 

板厚δ	焊丝直径ф	根部间隙k	电流I	电压U	速度V (cm/min)	导电嘴与
工件间距	气体流量(L/min)
6 mm	1.2 mm	0 mm	270~300 A	27~30 V	60~70	10~15 mm	20
	1.2 mm	1.2~1.5 mm	200~230 A	24~25 V	30~35	10~15 mm	15~20
8 mm	1.2 mm	0~1.2 mm	300~350 A	30~35 V	30~40	15~20 mm	20
	1.6 mm	0~0.8 mm	380~420 A	37~38 V	40~50	15~20 mm	20
12 mm	1.6 mm	0~1.2 mm	420~480 A	38~41 V	50~60	20~25 mm	20
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以下是摆动参数：

板厚δ	摆动模式	摆动幅度（刻度）	摆动速度（刻度）	左右停留时间（s）
6 mm	锯齿形波	3~5	4~5	0.2~0.3
8 mm	锯齿形波	4~5	3~5	0.3~0.5
12 mm	锯齿形波	5~7	3~4	0.5~0.7


（2）立向上焊（仰焊）

板厚(mm)	焊丝
直径（mm）	电流I（A）	电压U（V）	行走
速度
(刻度)	气体
流量
（L/min）	摆动
模式	摆动
幅度
（刻度）	摆动
速度
（刻度）	左右停留时间（s）
6	1.2	100-120	18~20	40-50	12-15	锯齿形	4	5	0.5
8	1.2	100-120	18~20	40-50	12-15	锯齿形	4	5	0.5
12	1.2	120~160	20~22	55~60	13~15	锯齿形	5	3	0.4


（3）立向下焊

板厚(mm)	焊丝
直径（mm）	电流I（A）	电压U（V）	行走
速度
(刻度)	气体
流量
（L/min）	摆动
模式	摆动
幅度
（刻度）	摆动
速度
（刻度）	左右停留时间（s）
6	1.2	120~160	20~22	40~45	13-15	锯齿形	3	5	0
8	1.2	120~160	20~22	40~45	13-15	锯齿形	3	5	0
12	1.2	140~170	20~23	40~45	13~15	锯齿形	4	5	0.4